Motion.SetAxisPositionOffset 方法

透過對軸的目前指令位置及實際位置下達一個相同的值而不引起任何動作(使用相同的跟隨誤差進行重新校正),來轉移軸的座標系統。此可作為參考情況的一個實例。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public KsCommandStatus SetAxisPositionOffset(
       int Index,
       double Position,
       bool Relative,
       McExecutionMode ExecutionMode
)
Public Function SetAxisPositionOffset(
       Index As Integer,
       Position As Double,
       Relative As Boolean,
       ExecutionMode As McExecutionMode
) As KsCommandStatus

參數

Index [in]

型別:int

軸索引。索引以 0 為起始;別名將影響此參數。

 

Position [in]

型別:double

位置單位(若 Relativetrue,則此為距離單位)。

 

Relative [in]

型別:bool

若為相對距離,設 true;若為絕對距離設 false,預設為 false

 

ExecutionMode [in]

型別:McExecutionMode

定義方法的時間順序。

回傳值

型別:KsError

方法的回傳代碼。

備註

範例

C#
N/A

參見

Motion 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間